腰间盘突出的康复理疗是一个综合性的过程，通常包括以下几个步骤：

悬垂法：此方法利用门框或单杠进行悬垂锻炼，主要目的是实现牵引治疗，通过悬垂可帮助放松腰部并增强局部血液循环，促进新陈代谢。建议每天早晚各进行一次悬垂锻炼。

弯腰、转腰锻炼法：这种方法包括前后弯腰、左右侧弯腰以及左右转腰，有助于逐渐加强腰部肌肉。建议每天早晚各做一次，注意速度和力度，避免过快或过猛，以免造成伤害。

按摩法：按摩是一种常见的理疗手段，特别适用于中医中肾俞穴的按摩。肾俞穴位于腰部，经常按摩可以强化肾脏功能，缓解腰部疼痛。按摩至有酸胀感并向下肢扩散为宜。

保养法：在进行了上述康复训练和按摩之后，日常保养是非常重要的。这包括保持正确的坐姿、站姿，避免腰部受凉，不要长时间提重物，以及在必要时佩戴护腰。良好的生活习惯可以巩固理疗效果，减轻症状。

除了上述步骤，理疗还可以包括热敷（如盐敷、姜敷、蒜敷等）、烤灯、针灸、推拿和按摩。值得注意的是，在进行腰椎牵引时，需要先进行影像学检查（如CT或磁共振），确保适用于牵引治疗，因为伴有椎管狭窄的患者不宜进行腰椎牵引。

患者在发病期间应多休息，避免过度活动。在保守理疗无效或者病情反复发作的情况下，应考虑手术治疗。所有的理疗手段和锻炼都应该在专业医生的指导下进行，以确保安全和治疗效果。